近日，宇树科技宣布开源UnifoLM-WMA-0架构，旨在为跨多类机器人本体的通用机器人学习提供支持。

　　该架构的核心是一个能够理解机器人与环境交互物理规律的世界模型，其具备双重功能，既可作为交互式仿真器运行，为机器人学习提供合成数据，也可与动作头对接，通过预测未来与物理世界的交互过程来优化决策性能。

　　据介绍，该模型已在真机部署中完成了将木块按红黄绿顺序叠落、整理物品等测试任务。