具身智能写入“十五五”规划，宇树、越疆等龙头相继登陆资本市场，中国企业领跑全球人形机器人赛道。然而，资本热潮之下，一二级市场估值分歧显现，上市后股价普遍承压。从政策红利释放到盈利拐点预判，从技术路线博弈到商业模式争议，再到多元化融资探索，具身智能正从资本叙事走向产业验证。机器人规模化落地从来不是一日之功，唯有扎实的场景渗透与真实的收入兑现，才能穿越周期。看懂这场IPO变奏，也就看清了未来产业的真实发展节奏。
具身智能被列为我国“十五五”规划重点鼓励的未来产业，是打通AI与工业、服务业等场景落地的关键枢纽。近年来，赛道内企业加速奔赴资本市场，优必选、宇树科技、梅卡曼德、越疆等相继登陆港股或A股市场，云深处、乐聚等也在积极备战A股科创板或创业板IPO。不过，一二级市场投资者对具身智能公司的估值逻辑存在显著分歧，上市后企业股价普遍承压，部分高估值明星公司近期回调幅度尤甚。
这种估值分歧的背后，是商业模式层面的隐忧。梅卡曼德CEO近期直言，部分“攒局型”企业依赖数采中心、租赁公司等关联交易制造收入，引发市场对企业业务独立性与业绩可持续性的担忧。此外，硬科技与机器人IPO审核有了新变化，缺乏核心研发能力与独立性的企业上市难度陡增。政策导向意在挤掉水分，优质企业与平庸玩家的分化将加剧，行业资本化节奏随之放缓。
归根结底，产品的规模化落地与盈利能力才是核心看点。多家具身智能企业预计2028年前后实现盈利，但机器人“大脑”模型等关键技术路线仍存在不确定性，机构普遍预判未来2年—3年将是行业首轮出清期。IPO绝非终点，当资本叙事跑在产业验证之前，估值回归不可避免。唯有扎实的场景渗透与真实的收入兑现，方能支撑具身智能走完这场产业长跑。
产业加速发展
头部公司竞相登陆资本市场
[政策将具身智能列为未来产业，资本市场改革助力，中国企业出货量全球领先，宇树科技等行业龙头成功上市。]
政策端的强力驱动是产业加速的首要原因。“瞄准引领未来发展重点领域，构建未来产业全链条培育体系，推动量子科技、生物制造、氢能和核聚变能、脑机接口、具身智能、第六代移动通信等成为新的经济增长点。”今年发布的《中华人民共和国国民经济和社会发展第十五个五年规划纲要》将具身智能列入未来产业培育方向，为产业发展按下“加速键”。10月9日，新华社受权发布《中共中央国务院关于发展新质生产力的意见》，具身智能被列入前瞻布局的未来产业，人形机器人纳入“人工智能+”行动下新一代智能终端场景应用，顶层政策支持力度有望持续强化。
资本市场制度供给同样在同步适配。证监部门亦多举措畅通具身智能企业全生命周期融资链条。中国证监会2025年发布的《关于资本市场做好金融“五篇大文章”的实施意见》提出：进一步提升对新产业新业态新技术的包容性，加大对新一代信息技术、人工智能、航空航天、新能源、新材料、高端装备、生物医药、量子科技等战略性产业支持力度；进一步健全精准识别科技型企业的制度机制，更大力度支持新产业新业态新技术领域突破关键核心技术的科技型企业发行上市，持续支持优质未盈利科技型企业发行上市。今年，证监会发布《关于深化创业板改革更好服务新质生产力发展的意见》，增设创业板第四套上市标准，为新兴产业与未来产业领域优质创新创业企业提供更适配的融资服务。一系列制度供给，为仍处于科研投入期、尚未盈利的具身智能企业创造了更便利的融资环境。
知名咨询机构弗若斯特沙利文今年10月发布的《2026年全球人形机器人市场研究报告》显示，2026年上半年全球人形机器人销量达3.6万台，已超过2025年全年3.5万台水平，市场规模总收入5.4亿美元。按收入计，上半年全球前五均由中国企业包揽，依次为优必选、智元机器人、宇树科技、银河通用、乐聚机器人。其中，优必选以16.5%的份额居全球首位，宇树科技、智元机器人紧随其后。
机构判断，2035年全球具身智能市场规模有望突破万亿级，成为继智能手机、新能源汽车之后的全球性支柱产业。广阔前景吸引全球电子、半导体、汽车巨头入局。在今年10月特斯拉季报电话会上，马斯克表示，其Optimus具身智能产品预计2027年底实现批量生产。
产业竞争加剧，对资本提出了更高要求。以A股已上市及已披露招股书的样本企业观察，云深处、乐聚智能、越疆科技2025年研发费用分别达8400余万元、6500余万元、1.15亿元，占营收比重介于23%—25%。从募资投向看，补充研发资金、建设研发中心均为核心用途。
一级市场的热度进一步向IPO传导，多家具身智能本体及产业链企业启动AH市场融资。其中，明星企业宇树科技（688836.SH）的上市备受关注，其公告亦成为观察产业演进的一手样本。招股书显示，宇树科技2025年前五大客户分别为境外客户N（欧洲）、京东集团、境外客户A（亚洲）、北京朝元时代科技有限公司、境外客户B（亚洲）。
这种客户结构的特殊性，折射出产业链分销逻辑。据披露，宇树科技2025年对京东集团、北京朝元销售额分别为4286万元、3070万元。公开信息显示，北京朝元为教学仪器贸易商，主营教育机器人，与多所高校、科研院所合作。换言之，其采购并非用于工业、服务、物流等自营场景部署，而是转向再销售。
除人形机器人外，四足机器人是另一重要细分赛道。宇树科技招股书显示，其四足机器人2025年收入7亿元，占当年营收41.1%。
尽管宇树科技当前估值处于高位、盈利预期仍存不确定性，但其稀缺性仍被市场认可：一方面其为全球具身智能龙头，市占率领先、市场增量明确；另一方面可参照科创板早期标的寒武纪（688256.SH）——2020年上市后曾持续亏损、估值高企、股价破发，但作为国产AI芯片龙头，2024年以来大幅修复，今年6月末市值一度接近万亿元，印证科创板优质硬科技公司的长期价值。
近期，宇树科技股价触底反弹，截至10月28日收报695.90元，较低位反弹超过70%。但据公司10月28日晚披露的三季报，2026年第三季度，公司单季实现营收6.65亿元，同比增长69.93%；归母净利润1.13亿元，同比下降17.37%；扣非净利润1.05亿元，同比下降17.42%。
高估值与业绩波动的并存，折射出具身智能企业普遍的盈利难题，也倒逼更多企业转向资本市场补充弹药。近期法奥（苏州）机器人、帕西尼人工智能科技（北京）等陆续启动A股IPO辅导。企查查显示，帕西尼二股东为比亚迪，持股8%；法奥机器人以“协作机器人普及者”为战略定位，人形领域可提供“关节模组—机械臂—上躯体—整机”全链条定制。长远来看，具身智能赛道IPO后备军仍在持续扩容中。
研发投入高企
盈利拐点指向2028年
[受研发费用与股权激励影响，多数企业暂未盈利，但基于商业化放量假设，普遍预计2028年实现扭亏。]
在宇树科技之后，第二梯队企业也紧锣密鼓地推进上市进程。今年4月底—5月，深圳市越疆科技股份有限公司、乐聚智能(深圳)股份有限公司、云深处科技股份有限公司相继发布了IPO招股书。据招股书披露，乐聚智能过去三年营收持续增长，由2023年的5398.83万元增长至2025年的25818.79万元，2024年和2025年的营收同比增速分别为2.8%和365.2%。不过，公司目前尚未盈利，2024年、2025年归母净利润分别亏损5923万元、6978万元。销售毛利率也由2023年的50.45%降至2025年的40.78%。
亏损并非个例，而是具身智能行业阶段性共性。受出货量较少、研发投入较大等因素的影响，目前已上市和处在IPO阶段的具身智能企业多数仍处于亏损中。越疆科技在公告中对此解释为：“具身智能业务商业化运营期较短，且尚处于集中投入阶段，业务产生的毛利额暂不足以覆盖较高的投入规模，未来一定期间可能阶段性面临无法盈利的风险。”
除研发投入外，股权激励形成的股份支付费用也加大了阶段性亏损压力。越疆科技在公告中坦言：“公司实施的股权激励计划在未来年度亦将确认股份支付费用摊薄公司业绩。”资料显示，越疆科技2023年—2025年的股份支付费用从2146万元增长到3445万元。
在不同口径和不同标准的统计体系下，具身智能企业的市占率和排名存在一定分歧。比如乐聚智能招股书显示，根据IDC、赛迪（联合中国电子报）发布的市场数据，乐聚智能2025年人形机器人出货量位列全球第三。但根据Omdia、Counterpoint Research数据，乐聚智能2025年人形机器人出货量/装机量位列全球第四。弗若斯特沙利文发布的2026年上半年数据显示，乐聚智能的营收位列全球人形机器人市场第五。
具身智能企业虽然主营业务接近，但自身行业定位略有差异。宇树科技IPO招股书显示，公司在国家发展改革委制定的《战略性新兴产业重点产品和服务指导目录（2016修订）》下，行业分类是“2新一代信息技术—2.5人工智能产业—2.5.2人工智能硬件”。而乐聚智能在《战略性新兴产业重点产品和服务指导目录（2016年版）》下的行业分类是“1新一代信息技术产业—1.5人工智能—1.5.3智能机器人及相关硬件”。换言之，宇树科技对自身的定位偏AI+硬件的结合，而乐聚智能自身定位更多偏向机器人的硬件。
至于越疆科技，其IPO招股书引用了《国民经济行业分类》（GB/T4754-2017）和《战略性新兴产业分类》等权威行业分类体系，定位聚焦机器人领域，招股书显示《工业战略性新兴产业分类名录》的分类是“高端装备制造产业-智能制造装备产业-机器人与增材设备制造”。
行业定位的差异，直接影响了上市板块选择。宇树科技在科创板上市，云深处选择科创板IPO，而乐聚智能、越疆科技的IPO板块选择在创业板。从板块估值来看，后者要低于前者。
目前来看，业绩亏损的具身智能公司对盈利的预期判断，大致集中在2028年前后。比如越疆科技就在招股书中称，基于公司对协作机器人业务稳健增长、具身智能业务规模化放量、综合毛利率维持稳定水平及期间费用增速将逐渐放缓等多重假设，预计将于2028年实现整体扭亏为盈。乐聚智能也给出大致相同的判断：随着公司持续推进技术升级、产品优化及成本费用精细化管控，公司经营亏损预计将持续收窄，逐步实现扭亏为盈，预计最早可于2028年盈利。
估值认知分化
上市节奏趋于稳健
[一二级市场估值存差异，部分公司股价回调，监管关注业务真实性，上市审核更注重质量与可持续性。]
A股审核趋严的同时，港股成为更多具身智能公司的融资通道。据Wind数据，当前处在港股IPO阶段的具身智能公司约有20家，包括迦智科技、斯坦德机器人、智元机器人、卡诺普机器人、优艾智合等。具身智能企业“扎堆”港股IPO，有着多方面因素考虑。比如很多具身智能公司成立或独立化发展的时间较短，存续期或难以达到A股IPO标准。其中，上交所的主板和科创板的IPO规则均要求IPO企业为“依法设立且持续经营3年以上的股份有限公司，具备健全且运行良好的组织机构”。
但赴港上市并非万能解，上市门槛与存续期要求仍是硬约束。实践中，IPO公司从成立到发布IPO招股书，多数超过5年，而不少具身智能公司目前成立不足5年，甚至不满3年。比如工商信息系统、企查查等显示，北京银河通用机器人股份有限公司2023年5月成立，存续时间不足3年半。追觅孵化的魔法工场（无锡）科技有限公司2024年12月才成立，成立时间同样不足3年。
近年，港交所引入了第18C章上市规则（特专科技公司上市通道机制），并于2024年下调18C门槛，未商业化公司的IPO市值门槛从100亿港元下调到80亿港元，且无最低收入等要求。这对于尚处于营收培育期的具身智能产业公司上市融资，构成重大利好。
不过，即便成功登陆港股，估值分歧也同样显著。优必选（9880.HK）是具身智能企业IPO的先驱者，于2023年末在港上市。公司2018年敲定的C轮融资投后估值达50亿美元。优必选创始人、现任董事会主席周剑在2018年9月的发布会上向媒体乐观表示，未来3年—5年将估值提升至300亿美元—500亿美元。如今优必选港股总市值为325亿港元，阶段性低于2018年C轮融资的估值。这一情况反映了即便是优必选这样的头部具身智能公司，上市前融资的PE机构与上市后二级市场股东之间在估值定位上仍有着较大分歧。
股价表现进一步印证了这一分歧。今年3月上市的华沿机器人（1021.HK）上市后股价震荡下跌，从最高25港元左右跌至10月下旬的6.2港元左右，股价创上市以来新低。目前华沿机器人的总市值只有35亿港元左右。被称为港股“机器人大脑第一股”的仙工智能（6106.HK），今年6月以18C通道实现港股IPO，上市后股价同样震荡下行，IPO发行价101.6港元，最新价63港元。至于2024年12月港股上市的越疆科技（2432.HK），上市后股价冲高回落，近期创上市以来新低，由去年高点83.8港元左右跌至目前的18.4港元。
近期港股调整,令具身智能企业上市承压，有多家公司延后或终止IPO。常州微亿智造科技股份有限公司10月下旬公告称：综合考虑近期市场环境、长期发展战略等因素，决定延迟全球发售及香港联交所主板上市计划，后续将择机再次推进全球发售及上市。
微亿智造招股书披露，以2025年收入计算，其是国内最大的工业具身智能机器人（EIIR）产品提供商，市场份额约20%，产品已在3C电子、汽车制造、新能源、快消品及半导体等行业实现规模化落地，累计服务超过25家世界500强及行业龙头。
A股方面同样存在压力。越疆科技今年7月底成功过会，成为首家大湾区“H回A”企业。但在其过会后3个多月，公司仍未申请注册并发售A股。在此期间，宇树科技上市后股价震荡下跌，引起部分投资者的热议，这对越疆科技的A股IPO节奏、发行价、募资额或有一定影响。
面对一二级市场估值倒挂，融资结构也在发生微妙变化。中信建投证券机械行业首席分析师许光坦向本刊表示：进入2026年三季度，“具身智能融资降温肉眼可见”。从融资事件总量看，9月仍有49笔，高于年内多数月份，但超过10亿元门槛的只有两笔（从6月—9月逐月下降），分别是地瓜机器人的C轮4亿美元融资、苏度科技的超10亿元融资。拆分融资结构，大额融资减少并不意味着资本离场，而是转为投早、投小。据盖世具身智能统计，9月披露的融资中，种子轮、天使轮（含首轮）占比约37%，资金颗粒度明显变细。
更关键的是，监管态度也在发生转变。今年9月，据财联社报道，有关监管向部分投行及投资机构发出非正式窗口指导，将提高人形机器人IPO审核门槛。审核门槛提升主要集中在三个维度：一是营收真实性。机器人企业需具备持续、真实、可复制的经常性营业收入，并非是靠依赖政府补贴、关联交易、一次性收益或“数采中心”模式粉饰业绩。二是盈利稳定性。机器人企业盈利方向或需呈现亏损持续收窄的趋势，投入产出比与商业模式将是市场验证的关键因素。三是商业化落地能力。需具备规模化产品出货能力、稳定的客户群体与真实的落地场景，避免仅停留在实验室的概念性企业。整体看，三个维度均指向同一核心，即企业是否已形成可持续的商业闭环。
许光坦分析，9月以来，硬科技与机器人IPO审核趋严的信号持续增多。投行普遍预期，监管与保荐机构将把审核重心转向估值合理性、收入真实性，以及政府支持项目收入是否具备持续商业价值。行业地位不突出、商业化闭环模糊的企业，上市节奏大概率放缓。在此背景下，机构若再追加天价融资，无疑面临较大风险。
他指出，IPO审核趋严的连锁反应正在向一级市场传导。具身智能企业的股东支持力度正在减弱：一方面，头部企业估值被越抬越高，退出通道却在收窄；另一方面，多数企业技术尚未成熟、商业模式不稳、仍处亏损状态，大额融资难度走高，部分高估值头部企业已显露出财务压力。
后备梯队壮大
多元主体积极筹备IPO
[荣耀、库卡、魔法原子等二线企业加速上市布局，传统制造分拆与跨界入局为赛道提供充沛资金动能。]
在IPO节奏放缓的背景下，后备军团仍在扩充。公开信息显示，荣耀机器人业务2025年正式启动，并在这两年的世界机器人大会、2026年亦庄人形机器人半程马拉松等会展活动上高调亮相其产品，获得出色表现。公开信息显示，荣耀终端股份有限公司去年启动IPO辅导，今年10月的IPO辅导报告显示，辅导券商等中介机构的重点工作是督促荣耀公司“谨慎论证募集资金投资项目的必要性和可行性”“协助公司尽快确定募集资金投资方向，并督促公司积极推进落实募投项目的各项工作”。
传统工业机器人巨头也在悄然转身。此前美的集团斥资37亿欧元收购德国工业机器人巨头库卡机器人，受到多方瞩目和期待。库卡机器人在机器人和相关部件、解决方案与落地方面有着深厚积累，跨界人形机器人有着天然的优势。本刊在多个机器人主题论坛或展会现场观察，库卡机器人的展台往往较为低调，面积远低于其业务和资产规模在行业中的地位，也没有高调展出其人形机器人产品，而是继续专注于工业机器人产品。
库卡分拆上市预期正在升温。据美的集团财报，其机器人和自动化业务板块2025年实现营收310亿元，同比增长8%。库卡的工业机器人产品2025年在中国市场出货量超过3.2万台，同比增长30%以上，市场销量份额达到9.6%，稳居行业前三。尤其重载机器人领域具有显著优势，库卡300kg以上负载机器人的国内市场销量份额高达47.4%。
目前，美的集团仍被投资者按传统制造业龙头看待，其PE（TTM）估值为14.5倍，PB（LF）估值为3倍，远低于机器人行业的平均估值，库卡的分拆有助于其估值重估。
今年6月，有消息称，美的集团拟计划分拆库卡A股IPO，节奏或在2027年前后，上市地或为深交所。工商信息显示，今年7月初，库卡机器人自动化（广东）股份有限公司实施增资和变更，企业类型由其他股份有限公司（非上市），变更为股份有限公司（外商投资、非上市）。本次增资和变更意味着，库卡机器人分拆IPO的预期升温。
当然，库卡仍有诸多工作需要厘清。比如其依托美的集团的业务版图和采购，客观上可能形成了一定规模的关联交易，而关联交易是A股IPO审核重点关注的风险。另外，据企查查信息，库卡机器人自动化（广东）股份有限公司的100%股权由美的持有，这意味着其上市前必须引入其他外部股东，解决股权结构多元化问题。
在2026年央视春晚上，魔法原子是唯一一家三次登台的机器人企业，其是追觅科技孵化的独立民营机器人创业公司。2026年以来，追觅因多元化的业务模式、激进的融资战略引发争议，小家电、机器人等核心业务也存在一定的不确定性。本刊在2026年世界机器人大会现场了解到，魔法原子不受追觅业务收缩的影响。从工商信息来看，魔法工场（无锡）科技有限公司目前尚未完成股改。
“数采中心”模式兴起
商业化路径引发探讨
[数据采集中心成为重要应用场景，部分订单来自地方政府，该模式对积累高质量数据与推动大脑进化具有长期价值。]
然而，规模化落地的核心痛点仍未解决。据数据咨询机构IDC统计，人形机器人2025年的主要应用场景是文化娱乐演出，以36.8%的占比居首位，接着分别是科研教育（24.6%）、数据采集（17.0%）、导览导购（10.9%）、工业制造（9.2%），批量化、规模化的落地场景还未彻底跑通。
在此背景下，数据采集中心模式快速兴起并引发争议。今年9月，梅卡曼德(上海)机器人科技有限公司创始人兼CEO邵天兰，在朋友圈怒斥具身智能行业乱象，称存在一些“攒局型”企业缺乏核心竞争力，通过建设“数采中心”模式及与供应商等的关联交易取得“虚假的、不可持续的收入”，并在评论区点名银河通用。对于邵天兰的指责，银河通用员工马女士向本刊表示：“最近有很多不实声音，我们在处理了。”
数据采集业务的产业逻辑在于为大脑训练提供燃料。其通过搭建产线、酒店、商超等典型模拟场景，部署机器人开展标准化日常任务并延伸至训练相关业务。不少“具身智能中试训练场”“训练中心”“中试平台”也深度介入数采业务。据中国信通院统计，全国已建成启用70多家具身智能训练场，在建、规划40余家，形成长三角、京津冀、珠三角三大核心集群。
乐聚智能在IPO招股书中透露，“国内此类数据采集中心普遍采用地方政府主导、人形机器人厂商协同的建设和运营模式”，数据采集与科研教育、工业制造、商业服务、家庭服务共同成为具身机器人的5大下游应用方式，“现阶段行业内商业订单主要集中于科研教育、商业服务及数据采集等场景”。
越疆科技回复交易所问询函的公告也透露，“公司客户采购具身智能产品均围绕工业制造、商业零售、科研教育、数据采集等明确场景开展”。
“从产业发展看，数采中心建设有一定的必然性。”许光坦表示，从近期关注度较高的机器人物理AI逻辑的角度来看，具身智能大脑提升的关键已转变为海量的高质量数据。数据采集主要分为遥操作、仿真、Egocentric、UMI、动作捕捉、互联网视频等方式。其中底座互联网视频/文本的数量最多、成本最低、对齐度最低。真机遥操作成本最贵、最为稀缺，成本超过500元/小时，但对齐度最高。“从商业模式看，数据中心采集的数据能推动大脑发展，相当于长期主义的投资，也是对机器人未来赛道的加码押注。”
业内专家指出，“数采中心模式之争”的本质是：不少机器人被地方政府或企业股东支持的数采中心、训练场等机构采购，机器人没有进入实际的工业、服务业、物流业场景，未形成健康的商业模式。而且相较于大型制造业、工矿、物流等企业和互联网巨头的多样化复杂应用场景，一些数采中心成立时间短、缺乏真实场景支撑，数据采集和训练范围较为狭窄、输出质量不高。长远看，不利于形成“在真实复杂的场景下采集高价值数据→输出高质量结果→成功应用于机器人”的正反馈。
本刊注意到，不少具身智能公司参与了数据采集中心的投标。就银河通用而言，据企查查信息，银河通用2025年12月以来至少中标了“宜宾市人形智能机器人训练中心第二批次高算力数据采集本体及相关系统、服务采购项目”“广西壮族自治区产业技术研究院中国—东盟具身智能中试训练场采集训练机器人采购”两个大单，标额分别是5299万元、2298万元，合计约7600万元。采购方是地方政府、国企背景的数采中心或训练场。
当然，客观上这种情况和很多地方政府希望促进本地具身智能产业发展的目标有关。在域内缺乏头部具身智能公司的前提下，一些中西部地方政府和国企往往会引入现有的具身智能公司，而财政支持和采购补贴则是吸引具身智能公司进驻的重要筹码。比如上述的“广西壮族自治区产业技术研究院中国—东盟具身智能中试训练场”。
《广西日报》今年10月发布的《这些具身智能创新任务，政府买单》文章透露，北京、上海、广东等地在具身智能基础理论、通用大模型、整机集成等前沿领域已形成先发优势，广西在关键核心技术原始创新、高端人才储备、完整产业链培育等方面仍存在明显差距。基于客观差距，广西“应突出头部整机企业需求导向，就是想办法进入头部整机企业供应链体系”。提供完善的配套服务，既需要支持构建硬件平台，也把构建高质量行业数据集作为重要一环。典型案例之一就是推动广西产研院与银河通用等共建广西—东盟具身智能中试训练场，构建“1+14+N”具身智能机器人中试训练体系（1个总部训练场+14个设区市分训练场+N个行业训练场）。
文章的发布时间点是在今年10月中旬，被地方政府官网转载。这一情况在一定程度上反映出，地方政府对和银河通用的合作模式较为认可。
至于“宜宾市人形智能机器人训练中心”，是宜宾打造具身智能产业链、招商引资的标杆项目。《四川日报》文章显示，宜宾地方政府的目标是到2028年，招引培育具身智能链主企业5家以上、实现产值100亿元—150亿元。本刊多方查询后获悉，合作方和中标方不止银河通用一家。公开信息显示，灵御智能等其他具身智能公司也有中标。
银河通用与宜宾市合作共建的具身智能训练设施——西南具身智能中心2025年9月投运以来，“已吸引银河通用、傅利叶、智平方、灵御等行业头部企业入驻”。宜宾政府官网今年5月发文，西南具身智能训练中心的订单饱和排产，“市场化运营已形成良性循环”。截至5月底，中心已锁定超10万小时具身智能数据采集订单，全年有望突破20万小时。
乐聚智能也有相当比例的订单和营收来自于数采中心。IPO招股书显示，乐聚智能自称“是目前面向数据采集和训练场景商业订单数量和规模最多的企业之一，成功抢占该场景的市场先机”。乐聚智能Kuavo系列产品2024年来自数据采集业务的营收占总营收的比例是7.75%，到2025年大幅增长到45%，营收从102万元增长到7990万元。
今年10月，中国信通院、清华大学电子工程系、具身智能测试实验室联合发布的《具身智能发展报告（2026年）》提醒，热潮之下的行业生态存在不健康之处：出货不等于上岗，相当比例的具身智能设备月均开机天数不足10天，订单含金量低，整机价格仅占全生命周期成本的40%—60%；表演租赁日租金跌去八成至九成，二手工程样机残值缩水近九成，多数企业增收不增利。
融资方式多元
借壳与股权融资并进
[除IPO外，企业探索重整借壳与一级市场融资，深朴智能等案例显示产业资本正积极布局赛道并购机会。]
面对IPO难度加大与商业模式争议，部分企业开始探索曲线上市路径。今年9月底，*ST美芝（002856.SZ）公告，由北京深朴智能科技有限公司（以下简称“深朴智能”）担任产业投资人、联合体牵头方的投资联合体，已被确定为公司庭外重组及后续司法重整的中选投资人。公开信息显示，深朴智能是具身智能产业的“次头部”企业，发展战略是围绕“模型-数据-本体-场景”建立闭环，从酒店、康养等类家庭场景出发，逐步逼近终极的家庭场景。
深朴智能创始人兼CEO李晓飞看好具身智能产业前景，其认为，“具身智能的2025年特别像自动驾驶的2017年—2018年。资本市场火热，技术能力仍在爬坡，产品化都处于早期”“接下来具身智能会进到细分赛道，遍地都是产业生态机遇，这是不容错失的黄金阶段”。公司计划2026年打磨样机，今年二季度开始面向重点客户场景中做POC（场景验证），并在年内逐步走向批量交付。2027年深朴智能将推出海外版本，以及面向康养及家庭种子客户的试用版本。
*ST美芝公告披露了深朴智能的业绩情况：2025年，深朴智能营收1098万元，净利润亏损1009万元；2026年截至9月14日，营收700万元，净利润亏损3525万元。资产规模快速增长，2025年末总资产为1.3亿元，今年9月14日增至5.7亿元。
本次深朴智能牵头重整*ST美芝，公告中深朴智能的身份是“产业投资人”，这意味着后续深朴智能有望把自身产业以被并购等方式装入*ST美芝，也因此引发股吧等平台上“借壳上市”的讨论。
部分具身智能企业选择一级市场为短期的补血渠道，弥补IPO难度增大带来的现金流压力。从私募基金的角度，尽管受近期具身智能板块估值下跌及商业模式争议的影响，一级市场不少机构收紧对具身智能赛道的投资，但仍有一些基金还在发行相关产品“储血”，为后续的具身智能赛道投资做准备。本刊从两家PE基金的合伙人处了解到，其所在私募基金近期就在积极筹划发行人工智能相关的股权基金。
*ST美芝公告透露，深朴智能的“股东大多为国内外知名投资机构及国有企业，股东实力雄厚，最近一轮融资款正在陆续到账”。
部分头部券商也积极参与具身智能产业的股权投资和上市保荐工作，而上市又为早期融资方提供了较好的退出通道。比如引发近期具身智能产业商业模式之争的梅卡曼德，其股东就包括中金公司。中金公司相关人士对本刊表示：“中金直投的梅卡曼德、凯乐士科技（2729.HK）今年已经陆续退出。市场关注度比较高的松延动力，中金资本也参与了Pre B+轮融资。”
技术路线演进
募投聚焦核心竞争力
[大脑模型技术未收敛，企业并行布局VLA与世界模型，IPO募资重点投向研发，行业预计2年—3年完成首轮整合。]
无论选择何种融资方式，最终都需服务于技术突破。在今年10月22日举办的2026世界物理AI大会暨宇树合作伙伴生态大会上，宇树科技董事长王兴兴指出：“我们现在一年大概要生产几万台机器人，以及几十万个关节电机和模组，但如果要实现真正的大规模普及，目前的产能还远远不够……大家可以想象一下，如果未来很多工厂、商场和家庭里都有一台机器人，市场规模会非常庞大，年产量可能达到千万台。”这意味着具身智能产业仍需要大量的资金支持。
在具身智能的软硬件方面，当前硬件的多数问题基本得到解决，而机器人如何完美地融入物理世界是行业下一个棘手难题。正如王兴兴所说：“目前机器人的规划导航问题已经解决得不错了，唯一没完全解决好的，是模型输入输出和真实物理世界之间的对齐问题。”宇树科技的解决方案是尝试让模型通过自我进化的方式解决物理AI与真实世界的对齐问题。也就是说，减少人工在大脑模型的编写、数据采集、训练、测试的工作，尽可能让大模型与机器人本体内部磨合。
某A股机器人产业链上市公司的从业者向本刊表示：目前具身智能相关的技术路径还未完全收敛，多种技术路线各有优劣，到底哪种方案最具优势？判断还不够清晰，仍需要时间验证。这也是当前机器人赛道呈现群雄并起局面的重要背景。“以灵巧手为例，到底是用腱绳、直驱电机，还是连杆？机器人大脑的技术路线也存在分歧，到底是用世界模型，还是VLA（视觉—语言—动作模型）？预计大概2年—3年后，技术路径将完成收敛，不少企业也会被淘汰。”
中国信通院、清华大学电子工程系、具身智能测试实验室在《具身智能发展报告（2026年）》中也预测：“未来两至三年将通过市场竞争完成首轮行业出清。”
部分企业选择稳妥应对，先把重点放在了四轮等机器人领域，而非all in人形机器人。比如云深处在今年8月回复交易所问询的公告中指出：“从行业发展阶段来看，全球人形机器人商业化成熟场景主要集中在科研教育、文娱表演、迎宾导览及数据采集等场景”。
云深处从当前公司资源有限等现实情况出发，主动选择集中资源优先推进四足及轮足机器人在工业生产、电力作业、应急消防等下游行业的规模化应用。云深处坦言，相较于宇树科技、智元，云深处的人形机器人处于商业化起步阶段，自己的人形机器人出货量较少，尚未大规模形成收入。
在大脑模型方面，具身大模型正处于技术快速发展的探索阶段，行业内尚未形成统一、成熟的技术共识及竞争格局。宇树科技2025年9月、2026年1月开源发布了通用WMA（注：世界模型-动作）模型“UnifoLM-WMA-0”与通用VLA（注：视觉-语言-动作）模型“UnifoLM-VLA-0”，WMA、VLA模型两条技术路线均有布局，“取得了全球一线水平研发成果”。优必选也同步推进两条技术路线。但云深处公告披露公司更看好VLA大模型路线，选择以VLA为核心布局具身操作大模型，但也同意“世界模型是具身智能领域面向未来决策的前沿技术路线”。
云深处招股书显示，其IPO募资将把11.7亿元投向“具身算法及模型研发项目”。一旦未来世界大模型实现技术突破，部分押注VLA路线的具身智能公司，其IPO募资未来可能出现效果不及预期或调整用途。在不久前的问询函中，交易所也要求云深处详细披露大脑模型研发的具体研发方向和资金安排、与现有产品技术的迭代升级情况、募投研发项目需重点突破的技术及其难度、市场前景等详细信息。
中信证券在最新研报中指出，近期NVIDIA等陆续探索将GPT-6 Astra用于机器人控制，尝试利用通用模型已有的视觉理解、空间推理和任务规划能力，减少对专用策略训练的依赖，标志着通用大模型正在从机器人的高层任务规划，进一步向动作生成和执行控制延伸。展望2027年，通用模型进入具身任务领域将成为AI行业的下一个投入方向，而通用模型与专用模型短期更可能形成分工协同的局面。
对于具身智能产业，据沙利文的数据，预计到2030年，全球具身智能市场规模将扩大至2050.3亿元。中国作为全球具身智能机器人行业的最大市场，预计到2030年市场规模将扩大至684.5亿元，期间有望保持84.2%的复合增长率。
在具身智能细分领域，许光坦表示，目前传感器行业具有较强的确定性投资机会。“我们以特斯拉人形机器人为蓝本，结合当前产业中的主流产品及方案，测算当前人形机器人传感器单体价值量为2.4万元左右，且触觉、视觉等领域要求在不断提高，价值量呈现增加态势。”从价值量来看，视觉传感器占30%，六维力矩传感器占比25%，触觉传感器占17%，为价值量及壁垒俱高的方向。从传感器行业内部看，触觉传感器相关企业是确定性较高的标的。
（本文已刊发于10月31日出版的《证券市场周刊》。文中个股仅为举例分析，不作买卖推荐。）
