10月8日，界面新闻获悉，Physical AI Infra公司厘清智能近日完成天使轮及天使+轮数亿元融资。其中，蚂蚁集团连续两轮投资，并领投天使+轮，CMC资本、国汽投资、中金资本旗下基金、上海人工智能产业系列基金、中关村科学城基金、上海未来产业基金、德石投资、澄凯基金等机构跟投，顺为资本、世纪金源、峰瑞资本、水木清华校友种子基金等老股东持续追加投资，启观资本担任独家财务顾问。据悉，本轮融资将用于物理世界数据管线、模型研发、物理仿真、能力评测、跨本体适配与部署系统。